PLS-S60采用的是间接飞行时间测量法（iToF），更具体的，采用了相位差式激光测距方法，该方
法通常适用于中短程测距，测量精度可达毫米级甚至微米级。相位差式激光测距法的基本原理是将
发射的激光进行指定频率的调制，并将调制后的激光照射到被测物体，再由被测物体反射回到接收
器。发射的调制激光和反射后接收到的调制激光，携带的相位信息会有差异，通过对发射时的相位
和接收时的相位进行分析，并求出相位差，结合该相位差信息和指定的调制频率即可反算出激光实
际传播距离。
相位式激光测距具有测距精度高、测量范围广、抗干扰能力强等优点，因此在工业、测绘、遥
感等领域得到广泛应用。
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